Este website utiliza cookies propias y de terceros. Alguna de estas cookies sirven para realizar analíticas de visitas, otras para gestionar la publicidad y otras son necesarias para el correcto funcionamiento del sitio. Si continúa navegando o pulsa en aceptar, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información, o bien conocer cómo cambiar la configuración, en nuestra Política de cookies?
Versión Española Versión Mexicana Ibercampus English Version Version française Versione italiana

jueves, 9 de abril de 2020  
    en Ibercampus en  | Consejo Editorial | Quienes Somos | Ideario | Contacto | Tarifas Publicitarias | Suscribirse | RSS RSS
I+D+i
Capital humano
Economía
Cultura
Estrategias verdes
Salud
Sociedad
Deportes
Debates y firmas invitadas
Entrevistas
Educación
Becas & prácticas
Empleo y Formación
Iberoamérica
Tendencias
Empresas y RSC
Universidades
Convocatorias
Ranking Wanabis
Denuncias de los consumidores
Consumo
El Tiempo
EMPRESAS Y RSC Ampliar +  
Exalumnos INSEAD captan fondos y donan en una semana 20.000 mascarillas al hospitalGregorio Marañón
Movistar lidera el oligopolio telefónico al frenar competencia: solo Orange y Vodafone pierden algo
Los lobbistas españoles que defienden transparencia en su actividad piden regular el sector
ABENGOA
ABERTIS
ACCIONA
ACERINOX
ACNUR
ACS
ADECCO
AMADEUS
ARCELORMITTAL
ASIFIN
BANCO POPULAR
BANCO SABADELL
BANCO SANTANDER
BANKIA
BANKINTER
BBVA
BME
CAIXABANK
DIA
EBRO
ENAGAS
ENDESA
FCC
FERROVIAL
GAMESA
GAS NATURAL
GRIFOLS
IAG (IBERIA)
IBERDROLA
INDITEX
INDRA
JAZZTEL
MAPFRE
MEDIASET
OHL
REE
REPSOL
SACYR
SOLIDARIOS
TÉCNICAS REUNIDAS
TELEFÓNICA
VISCOFAN
UNIVERSIDADES Ampliar +  
Muere por coronavirus el profesor Bernardo Pena Trapero
Las relaciones sociales cambian con el COVID-19, según cuentan móviles geolocalizados en Nueva York
Aconsejan el rastreo inteligente de contactos, seguir los confinamientos actuales y hacer más test
 Universidades




















ENTREVISTAS Ampliar +  
"En un año,aunque no haya vacuna,habrá infectado un 40% o 50% de la población y el virus frenará"
"El método BIM, base para el blockchain y el trabajo colaborativo"
"Si el coronavirus carece de capacidad de transmisión interhumana brutal, pasará como con el SARS"
EMPLEO Y FORMACIÓN Ampliar +  
Autonomías y unas 30 Universidades dan por cerrado el curso presencial y aplazan sus oposiciones
La ocupación cayó en marzo por el COVID casi cuatro veces más de media que en la crisis de 2009
La OIT urge una respuesta global coordinada para evitar más de 25 millones de parados por COVID-19
IBEROAMÉRICA Ampliar +  
El Diccionario panhispánico del español jurídico, presentado por RAE tras un viaje a 7 academias
Universitarios de 7 países denuncian racismo, "despojo territorial, asesinatos y criminalización"
Carencias en salud,educación e infraestructuras encienden el mapa de protestas en América Latina
TENDENCIAS Ampliar +  
El voto latino en las elecciones de EEUU 2020 llegará al 13,3%
La tasación de viviendas pasa de física a digital y solo Madrid y Barcelona superan mínimos de 2012
El siglo de Asia empieza este 2020 de Juegos en Japón con temores existenciales y de salud mental


I+D+I
Desarrollado en las universidades de Málaga y Reading

Un simulador de robots recrea el entorno quirúrgico

El investigador Jesús Manuel Gómez de Gabriel, de la Universidad de Málaga, junto al simulador / Fundación Descubre

Un nuevo método desarrollado por investigadores de las universidades de Málaga y Reading (Reino Unido) permite probar diferentes plataformas robóticas antes de construirlas. Ha sido validado en un brazo articulado al que se programan diferentes combinaciones en articulaciones o sensores para asistir en intervenciones quirúrgicas robotizadas. De esta forma, se convierte en un banco de pruebas para elegir las características más adecuadas antes de materializar un prototipo robótico real.
SINC 11 de diciembre de 2015 Enviar a un amigo
Comparte esta noticia en LinkedInComparte esta noticia en FacebookComparte esta noticia en TwitterEnviar a MeneaméAñadir a del.icio.usAñadir a YahooRSS


 Noticias relacionadas
 Los drones del futuro se inspiran en la naturaleza
 Poppy, el primer robot construido con piezas impresas en 3D
 España tiene uno de los mercados más robotizados
 Crean un ejército de robots capaces de aprender
Investigadores de la Universidad de Málaga han diseñado un método con el que probar diferentes plataformas robóticas antes de construirlas. La tecnología ha sido probada en un brazo articulado para asistir en operaciones quirúrgigas.

Según sus autores, el diseño de instrumentos quirúrgicos para la cirugía mínimamente invasiva asistida por robot se enfrenta a varios obstáculos debido a las limitaciones sobre el número y tipo de sensores, ya que inciden en las dimensiones del producto final.

Los investigadores han construido un robot genérico al que se le añade un programa que simula las limitaciones de los prototipos que se quieran probar

“Cantidad no es sinónimo de eficacia. Cada sensor implica más tamaño y coste. Por tanto, suponen un criterio de optimización muy importante a la hora de diseñar un robot. De ahí que haya que acometer estudios previos para evaluar cuántos sensores requiere cada prototipo”, dice Jesús Manuel Gómez de Gabriel, uno de los creadores del sistema.

Los investigadores han construido un robot genérico al que se le añade un programa que recrea las limitaciones de los prototipos que se quieran probar. “Podríamos decir que es una plataforma camaleónica, ya que puede comportarse como otros robots y simular sus limitaciones si las programamos. Así, podemos comprobar si con menos articulaciones, sensores y características se obtienen unos resultados similares”, detalla.

La novedad del método es la aplicación de una nueva forma de simulación donde se combina un prototipo real de robot y un programa virtual para conseguir que las pruebas de los cirujanos se ajusten a las condiciones reales. “La principal ventaja del sistema es la interacción de lo físico y lo virtual. La simulación de los tejidos del paciente se recrea con la fuerza que ejercen los sensores sobre el brazo robótico. Así se emulan las condiciones del cirujano durante la operación”, explica.

Un robot que pellizca

Esta plataforma se ha aplicado a la evaluación de los prototipos de una pinza de dos dedos para la detección de un bulto pellizcando en remoto. Los instrumentos robóticos que se utilizan en una cirugía se manejan una palanca de mando que dirige el brazo articulado. En este proceso, los cirujanos no manipulan directamente los tejidos y, por tanto, los dispositivos necesitan reproducir las fuerzas encontradas durante el contacto, que se pueden medir y le proporcionan, con el sentido del tacto, la información útil en la intervención. 

Para ello, los investigadores de la Universidad de Málaga y de la Universidad de Reading (Reino Unido) han utilizado un conjunto de cinco prototipos virtuales de la pinza robótica con variaciones en las configuraciones sensoriales conseguidas con diferente número de sensores de fuerza. “Hemos acometido medidas cuantitativas y cualitativas en experimentos clínicos con 23 voluntarios”, detalla.

"Podemos comprobar si con menos articulaciones, sensores y características se obtienen unos resultados similares”, dice Jesús Manuel Gómez

El análisis de los datos objetivos obtenidos ayudó a los investigadores a encontrar un diseño óptimo en términos de reducción de diagnóstico de error, el número de sensores físicos necesarios, así como la confianza del usuario. En este sentido, los resultados del estudio publicado en la revistaSensors, apuntan que un menor número de sensores de fuerza en el instrumento quirúrgico asegura la facilidad de uso del dispositivo.

En este trabajo se describe un enfoque basado en prototipos virtuales, para la evaluación de diferentes configuraciones de sensor de un instrumento quirúrgico. Sin embargo, el sistema de creación de simuladores no sólo se aplica en el campo de la telepresencia en la cirugía, también puede extenderse a otras áreas de utilización de robot como la agricultura o la industria.

Plataforma adaptable

El desarrollo del método de prototipado es fruto de la colaboración entre las universidades de Málaga y Reading. El proceso comentó con la construcción de un robot. Sin embargo, los expertos se percataron de que sería difícil construir un brazo robótico por cada tipo de situación. Por tanto, diseñaron uno genérico, al que se le programaban distintas funciones mediante un software. “Esta solución resulta más barata y no tiene tantas limitaciones, ya que puedes ajustar el prototipo a las tareas que desarrolla. Es como un camaleón, que se ajusta a las circunstancias, reprogramándolo”, ejemplifica.

Referencia:

Jesús M. Gómez-de-Gabriel, William Harwin. ‘Evaluation of Sensor Configurations for Robotic Surgical Instruments’. Sensors (octubre, 2015)


Otros asuntos de I+D+i
Más asuntos de I+D+i
El récord chino al entrelazar memorias a 50 km, otro desafío a la supremacía cuántica de Google
Nuestros sentidos y el cerebro construyen la realidad para vivir, no para percibir la verdad
Cerco español a las gliomas, que causan el 7% de muertes por cáncer y 60% de neoplasias cerebrales
Descubren por qué el cáncer afecta más a los hombres que a las mujeres
Llegan los primeros robots "vivientes", biobots capaces de autocurarse tras un corte
Los vasos linfáticos del corazón se forman también con células procedentes de distintos tejidos
Proponen un nuevo lenguaje matemático pero intuitivo que integre la física clásica y la cuántica
Primeras imágenes de agujeros negros y denisovanos, entre los 10 grandes hallazgos científicos 2019
Investigadores españoles diseñan el primer mapa de ADN circular del cáncer infantil
Astrónomos españoles ven indicios de un estallido en Vía Láctea que creó más de 100.000 supernovas
La bioética tiene futuro y además es rentable, resume tras el ASD13 N 2019 Jaime del Barrio, de EY
España baja más en el ranking mundial de patentes e innovación: China, India y EE.UU, hacia arriba
Polémicos criterios para evaluar los próximos sexenios por incluir las revistas del Ranking FECYT
Los rectores urgen el Pacto de Estado por la Ciencia
El origen del bipedismo humano se produjo en los árboles
Dosificar un gen evitará problemas de orientación espacial a personas con síndrome de Down
La detección magnética llega a la escala atómica
UPM crea sistemas de gestos para que se relacionen personas y máquinas en la explosión de Internet
La inversión en biotecnología se consolida, según el informe de Asebio 2018 ante el "Investor Day"
El trabajo en equipo de las neuronas permite salvar la información cerebral

Suscríbete gratis a nuestro boletín
LIBROS
"Contagio" y "La Peste", pandemias de ficción, se convierten en virales y en causas de aprendizaje
Las administraciones españolas
"Jesucristo ¿Quien fue?",obra del exsacerdote y ufólogo Freixedo tras morir a los 96 este octubre
Envejecimiento, personas mayores y Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible: perspectiva regional
Sobre la paz perpetua: contexto histórico, filosófico y desafíos.
La pobreza afecta este año al 30,8% de la población de America Latina, según CEPAL
TESIS Y TESINAS
En confinamiento, la desigualdad se magnifica
España, segundo país de la UE donde más creció la desigualdad de rentas durante la crisis
Alta evidencia del poder de las élites empresariales en la política de Chile y otros 7 países de AL
La inteligencia artificial supera barreras para el reconocimiento automático de lenguas de signos
España incumple el Tratado ONU de Discapacidad en áreas clave como integridad y consentimiento libre
Casi un tercio de los gobiernos autonómicos han sido de coalición,hecho insólito para el de España
1 Esta pandemia puede despertar en nosotros lo humano
2 Brasil supera a Portugal como segundo país iberoamericano con más víctimas por COVID tras España
3 Asesinatos por encargo del PSOE
4 Muere por coronavirus el profesor Bernardo Pena Trapero
5 Covid-19 ¿Por qué lo vivimos de forma traumática? testimonio personal
6 La crisis COVID, mala para todos excepto para el negocio digital:las fintech crecen en Europa un 72%
7 Exalumnos INSEAD captan fondos y donan en una semana 20.000 mascarillas al hospitalGregorio Marañón
8 Aves, abejas, lobos, ranas y muchos otros animales usan los números para cazar
9 Banco Mundial anuncia su disposición a asistir con 160.000 países para responder al COVID-19
10 Unos 6.000 profesores universitarios urgen solidaridad en la Unión Europea para afrontar elCOVID19
RANKING WANABIS Ampliar +  
"La evolución del e-learning: de "sólo ante el peligro" al aprendizaje interactivo"
"Los profesionales con formación online están mejor preparados para la economía global"
El big data, la robótica y el Mobile Learning, principales tendencias del e-learning
DEBATES Y FIRMAS Ampliar +  
Hay que controlar al infectado con su movil, aunque sin dar nombre y apellidos
Vacunas y búsqueda de soluciones permanentes a la epidemia del coronavirus
La Ley Celaá abre un posible conflicto con la Iglesia católica por la asignatura de Religión
Aviso Legal | Política de Privacidad | Consejo Editorial | Quienes Somos | Ideario | Contacto | Tarifas Publicitarias | RSS RSS